Artecrobo - LED與直流馬達
這是我們第一次全家去科教館參加機器人程式體驗營，此次使用的是 Artecrobo 教具與 Studuino Software 來開發，二個小時的時間，我們學習到如何用聲音感測器控制 LED 的燈亮與燈滅，並結合直流馬達組裝一台小車，也是利用聲音感測器來驅動小車的前進。
教具準備
- Artec 的積木
- Artecrobo 主機板
- 聲音感測器 x 1
- LED x 3
安裝 Studuino
Studuino 的介面就跟 Scratch 一樣都是可以使用積木來編寫程式，對於還不會使用文字編程的人算是很友善的環境，它支援了 Windows、Mac、Raspberry Pi、iPad、Android、Chromebook等系統。可以依照你的作業系統環境至下面下載。
Studuino 下載連結：https://www.artec-kk.co.jp/studuino/zh/select.php
聲音控制LED的燈亮燈滅
目標：利用聲音感測器控制 LED 的燈亮燈滅，依聲音大小分「小、中、大」三個等級。
- 小：亮一顆燈。
- 中：亮二顆燈。
- 大：亮三顆燈。
程式邏輯：主要是使用 if ~ else 來判斷，邏輯說明如下：
- 將聲音感測器接在 A01 的位置。
- 利用 Studuino 內建測試功能，測試聲音感測器的最大值，這時測到最大是 50。
- 宣告一個變數
value來收集「聲音感測器」回傳的值(這是 Owen 自己加的)。 - 將
value分成三個判斷來控制「小、中、大」三個等級。 - 當
value大於 4 就亮綠燈，將綠色的 LED 接在 A02 的位置。 - 當
value大於 20 就亮藍燈，將藍色的 LED 接在 A03 的位置。 - 當
value大於 39 就亮紅燈，將紅色的 LED 接在 A04 的位置。
while True:
value = A01聲音感測器收集的值
if value > 4:
A02 的 LED 燈亮
else:
A02 的 LED 燈滅
if value > 20:
A03 的 LED 燈亮
else:
A03 的 LED 燈滅
if value > 39:
A04 的 LED 燈亮
else:
A04 的 LED 燈滅
聲音控制直流馬達前進
目標：利用聲音感測器控制直流馬達的前進或後退，再整合上述的 LED 。
程式邏輯：也是使用 if ~ else 來判斷，邏輯說明如下：
- 直流馬達最大的功率值是 100，數值越大表示越快。
- 當聲音感測器收集的值大於 4 就讓車子往前(正轉)或後退(反轉)。
這時 Owen 突發奇想，想用聲音的大小控制車子前進的速度，而直流馬達最大功率值是最大聲音感測值的兩倍，因此將 value 乘 2 就是馬達功率的值。
while True:
value = A01聲音感測器的值
將直流馬達功率值設為 value*2
if value > 4:
將直流馬達設為正轉
wait(0.1)
else:
將直流馬達設為停止
if value > 4:
A02 的 LED 燈亮
else:
A02 的 LED 燈滅
if value > 20:
A03 的 LED 燈亮
else:
A03 的 LED 燈滅
if value > 39:
A04 的 LED 燈亮
else:
A04 的 LED 燈滅
心得感想
這是一場很棒的親子活動，可以了解小孩平時上課時的行為與想像力，可能對這太有興趣了，上課過程一直在忙手上的教具而忽略了老師正在說明的內容。又或許是 Owen 對這積木程式的操作與邏輯都已熟練的關係才導致這樣吧。
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